询比公告
1 采购条件
本项目建设资金已落实，采购人为 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司。项目已具备采购条件，现采用公开询比的方式对本项目 长测程激光雷达无人机、正射影像航测无人机采购进行择优选定供应商。
2 项目概况与采购范围
2.1 项目概况
为满足工程测量需求，需采购2套长测程激光雷达无人机系统、2套正射影像航测无人机系统。
2.2 采购范围
本次采购范围为应用于工程测量需求。具体的工作内容如下：
负责设备供货：包含设备的生产、标定、包装发运、运输至工地买方指定地点（含卸车就位）、现场开箱检查、设备验收、技术培训以及质保期售后服务。
表2.2 货物需求一览表
序号 |
名称 |
技术参数及标准配置 |
单位 |
数量 |
备注 |
1 |
长测程激光雷达无人机系统 |
无人机平台 1、 ★机身尺寸：对称电机轴距≥1.65m； 2、 ★动力系统及旋翼类型：纯电动；六旋翼 3、 起飞重量：≥22kg 4、 最大载荷重量：≥6kg 5、 飞行性能：续航时间≥50min；巡航速度≥18m/s；最大爬升速度≥5m/s；最大下降速度≥3m/s；抗风能力≥6级 6、 ★实用升限高度：≥海拔6000m （需提供具备CNAS、CMA双认证资质的第三方检测机构出具的检测报告） 7、 ★感知系统：至少具备前视和下视视觉感知系统；至少支持超声波定高（需提供具备CNAS、CMA双认证资质的第三方检测机构出具的检测报告） 8、 ★避障能力：具备前向避障及高度测量功能（需提供具备CNAS、CMA双认证资质的第三方检测机构出具的检测报告） 9、 ★FPV摄像头：具备两轴以上（含两轴）云台的FPV摄像头，具备实时视频监控能力（需提供具备CNAS、CMA双认证资质的第三方检测机构出具的检测报告） 10、 多旋翼数传模块：测控半径≥50km 11、 ★电池性能：具备过度充电、强制放电保护功能；在撞击、挤压、振动环境仍然可以保持正常工作（需提供具备CNAS认证资质的第三方检测机构出具的检测报告） 12、 ★仿地飞行：具有仿地飞行功能（需提供具备CNAS、CMA双认证资质的第三方检测机构出具的检测报告） 13、 ★断桨保护：具有单动力失效保护功能（需提供具备CNAS、CMA双认证资质的第三方检测机构出具的检测报告） 14、 ★安全机制：支持大风异常返航、失联自动返航（需提供具备CNAS、CMA双认证资质的第三方检测机构出具的检测报告）；支持低电量自动返航。（需提供地面站软件功能截图证明） 激光雷达模块 1、 波长：1550nm 2、 ★扫描角：最大可至 360° 3、 脉冲频率：50k~1500kHz 4、 ★支持MTA技术即多周期回波技术 5、 扫描速度：10~200 线/秒 6、 ★激光分散角：0.5 mrad 7、 扫描机制：旋转棱镜 8、 ★回波次数：≥15次回波 9、 角度分辨率：0.001 ° 10、 ★测量距离：≥1800m 11、 测距精度：≤15mm 12、 IMU采样频率：≥250Hz 13、 POS姿态精度：横滚、俯仰优于0.01°；航向优于0.02°（后处理） 14、 POS位置精度：水平优于0.02m；高程优于0.03m 15、 相机传感器尺寸：全画幅；有效像素≥4200万 地面站及数据处理软件 1、 提供一站式智能地面站软件系统，包含航线设计模块、飞行控制模块、飞行质量检查模块、影像预处理模块、一键式拼图模块、激光雷达数据预处理模块、激光点云后处理模块、2D/3D浏览器、快速图像整理工具、云监控模块 2、 ★具备禁飞管理及申请功能（需提供地面站软件功能截图证明） 3、 ★具备步骤引导式操作流程、全自动作业模式；具备实时信息显示及语音播报功能；具备断点续飞及日志回放功能。（需提供具备CNAS、CMA双认证资质的第三方检测机构出具的检测报告） 4、 支持点云自动滤波分类，可进行地面点、植被点、建筑物类别提取，并可进行参数调整适应不同场景数据。 5、 支持点云数据编辑，可进行剖面加点/删点，区域点云删除，点云高程调整，拟合加点、区域平滑改正等处理。 6、 支持基于中桩点生成道路中心线。支持生成自定义间距的里程点文件。支持一键式生成道路断面。支持导出矢量/纬地格式的断面成果 7、 ★同时具备WEB端和微信小程序远程实时监控能力，包括飞机信息、实时飞行参数等。（需提供具备CNAS、CMA双认证资质的第三方检测机构出具的检测报告） 8、 ★支持工程分享、同步、汇总查询功能。（需提供地面站软件功能截图证明） 9、 配置：每套无人机含无人机主机1套（含1年保险），地面数传电台1套，手持地面站1套，智能电池管理站3个，智能电池42块（含运输箱），配套地面站软件1套，作业运输箱1个，高原桨1套，网络RTK及PPK服务1年，每套激光雷达模块含主机1套（含1年载荷险），读卡器1个，存储卡2套，运输箱1个。 |
套 |
2 |
|
2 |
正射影像航测无人机系统 |
1、 ★机身尺寸：对称电机轴距≤600mm 2、 ★起飞重量≤3.0kg 3、 ★飞行性能：续航时间≥60min；最大飞行速度≥18m/s 4、 抗风能力：≥6级 5、 实用升限高度：≥海拔4000m 6、 避障能力：至少具备前向避障功能 7、 ★测控半径≥15km 8、 电池组：动力电池为智能电池、支持一键查看电量、电池温度查看、电池循环次数查看、单电芯电压查看 9、 仿地飞行：具有仿地飞行功能 10、 安全机制：支持大风异常返航、失联自动返航；支持低电量自动返航。 11、 相机：传感器尺寸：APS-C；有效像素≥2400万 12、 配置：每套无人机含无人机主机1套（含1年保险），地面数传电台1套，配套地面站软件1套，作业运输箱1个，高原桨1套，网络RTK及PPK服务1年 |
套 |
2 |
注:标注“★”号的为关键性技术参数，不接受负偏离，否则视为废标。
3 交货时间、地点
3.1 交货时间
合同签订后2个月内，具体交货日期根据买方通知为准。
3.2 交货地点
交货地点：湖南省长沙市雨花区香樟东路16号中南家园东区工程勘测科研院。
交货方式：送货上门（含卸车就位）。
4 报价人资格要求
4.1 本次采购要求报价人须具备以下条件：
(1) 在中华人民共和国境内依法组建、注册、具有独立法人资格的企业法人，具有增值税一般纳税人资格。
(2) 在专业技术、设备设施、人员组织、业绩经验等方面具有质量控制、经营管理的相应的资格和能力。
(3) 报价货物要满足技术先进、成熟、安全可靠的要求，近三年（2022年1月至今）须具有3个同类型仪器设备销售业绩证明（同类型设备销售合同额不小于100万元，以合同签订时间为准，提供①合同关键页复印件，②本合同内供货时的发票扫描件。同时提供①②资料才算有效业绩）。
(4) 具有良好的银行资信、商业信誉及财务状况，近三年没有处于被责令停业，财产被接管、冻结、破产状态。
(5) 通过“信用中国”网站( www.creditchina.gov.cn)查询，未被列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人、政府采购严重违法失信行为记录名单。
(6) 报价人为设备生产厂家的需具有完善的质量管理体系，提供有效的ISO9001质量保证体系认证证书。报价人为代理商的，需提供设备生产厂家的有效授权书，且所提供的设备生产厂家应具有ISO9001系列质量体系认证证书，并提供复印件或扫描件。
报价人为代理商的，必须是在中国境内/外注册的企业法人，所代理的制造企业满足上述要求；制造企业及其代理商不得同时参加本次报价，获得同一制造企业授权的多家代理商可同时参加本次报价。
4.2 本次采购不接受联合体报价。
4.3 报价人不存在《中华人民共和国招标投标法》、《中华人民共和国招标投标法实施条例》禁止报价的情形。
4.4 本次采购采用资格后审的方法对报价人的资格进行审查。
4.5 报价人近三年未被列入电建集团及中南院的禁入名单。
5 **
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