广东电网有限责任公司2025-2028年面向海上换流站巡检运维任务的异构多机器人全场景协作系统关键技术研究
招标公告
（项目编号：CG0300022002153221）
1.招标条件
本招标项目广东电网有限责任公司2025-2028年面向海上换流站巡检运维任务的异构多机器人全场景协作系统关键技术研究，招标人为广东电网有限责任公司，项目资金来自自筹资金，出资比例为 100% ，资金已落实。该项目已具备招标条件，现对本项目进行公开招标。
2.项目概况和招标范围
2.1项目概述：面向海上换流站巡检运维任务的异构多机器人全场景协作系统关键技术研究，主要包括：本项目针对现有海上换流站巡检系统在机器人全面巡检、协同执行能力不足以及应急处理能力欠缺等方面的局限，拟开展全场景异构多机器人协同巡检作业的关键技术研究。具体研究内容包括：（1）开发一款具备稳定移动能力并能够跨越障碍的人形机器人，以解决传统机器人在海上换流站复杂环境下通过能力不足的问题，同时赋予该机器人根据作业工序操作工具的能力。（2）针对换流站复杂环境，开发类人机器人的感知、规划、控制和遥操作系统，以实现自主巡检和应急响应。（3）研发一套异构多机器人协作系统，融合机器人及摄像头等多模态数据，实现整体任务的协同优化，从而提升常规巡检任务中的异构多机器人自主巡检与协同覆盖能力。（4）针对传统系统综合分析与决策能力不足的问题，研发一套智能分析与决策系统，能够实时监测数据并在发现异常时自动调度人形机器人等智能终端进行检查、信息采集，并提供应急处置建议。本项目将实现常规巡检与突发应急处理的全场景覆盖，满足海上换流站智能巡检需求，助力异构多机器人自主规划与高效协作，推动广东电网海上智慧作业的技术进步与创新。
2.2招标范围：广东电网有限责任公司2025-2028年面向海上换流站巡检运维任务的异构多机器人全场景协作系统关键技术研究技术研发服务。
2.3招标项目所在地区：广东省广州市。
2.4资格审查方式：资格后审。
2.5招标分类：专项（合同执行期间当出现《中国南方电网有限责任公司供应商不良行为处理管理细则》所列情况时，招标人有权对中标人实行处理。 ）
2.6标的清单及分包情况：
序号 |
标的名称 |
标包名称 |
预计采购金额（万元） |
最高投标限价（万元） |
最大中标数量 |
工期/服务期 |
是否特殊包 |
响应保证金（万元） |
备注 |
1 |
面向海上换流站巡检运维任务的异构多机器人全场景协作系统关键技术研究 |
面向海上换流站巡检运维任务的异构多机器人全场景协作系统关键技术研究 |
803.33 |
803.33 |
/ |
合同签署日起至2028年05月31日 |
否 |
5 |
/ |
2.7报价方式：固定金额（总价）报价，不高于最高投标限价且不低于成本为有效报价。
2.8结算方式：总价包干
3.投标人资格要求
3.1通用资格要求
序号 |
内容 |
1 |
投标人必须按照南方电网公司要求，在供应链统一服务平台（www.bidding.csg.cn）上完整办理完成供应商登记。 |
2 |
投标人必须是中华人民共和国境内注册的法人或其他组织，具有独立承担民事责任的能力、独立承担招标项目的能力和独立履行合同的能力。 |
3 |
中华人民共和国境内注册的法人，提供合法有效的营业执照（或事业单位法人证书等）；或中华人民共和国境内注册的非法人组织，提供主体资格合法存续的证明文件，分支机构应提供合法有效的授权，授权应加盖委托人公章且委托人法定代表人或负责人签字。 |
4 |
存在以下情形的不同投标人，不得同时参加同一标包的投标：单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位。 |
5 |
不得存在的情形：投标人被南方电网公司供应链管理部门暂停或取消其投标资格，且未解除的。 |
6 |
投标人未被国家市场监督管理机关在国家企业信用信息公示系统（www.gsxt.gov.cn)中列入严重违法失信企业名单。 |
7 |
投标人没有被“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn)或“中国执行信息公开网”（http://zxgk.court.gov.cn/shixin）列入失信被执行人名单。 |
8 |
投标人不得直接或间接地与招标人为采购本次招标的项目进行设计、编制规范和其他文件所委托的咨询公司或其附属机构有任何关联。（适用于勘察、设计、监理项目） |
9 |
不接受联合体投标 |
3.2专用资格要求：无。
4.**
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联系人：张晟
手 机：13621182864
邮 箱：zhangsheng@zgdlyzc.com
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