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中国电建东莞市石马河幸福河湖智慧监管体系建设(设备)无人机监测设备采购项目公开询比采购公告

询比采购公告

1  采购条件

本采购项目 东莞市石马河幸福河湖智慧监管体系建设(设备)项目,项目业主为东莞市运河治理中心,建设资金已落实,采购人为 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司。项目已具备采购条件,现采用公开询比采购的方式对该项目的无人机监测设备进行择优选定供应商。

2  项目概况与采购范围 

2.1  项目概况

为贯彻落实党的二十届三中全会精神,推动经济社会发展全面绿色转型和美丽中国建设,全面建设造福人民的幸福河湖,2024年12月,水利部等四部委联合发布《关于全面推进幸福河湖建设的意见》,该意见提出,充分发挥河湖长制优势,以流域为单元,统筹水灾害、水资源、水生态、水环境、水文化和岸线保护,治水之害、用水之利、彰水之美,以高品质河湖生态环境支撑流域经济社会高质量发展,加快推进人与自然和谐共生的现代化,着力满足人民群众日益增长的美好生活需要。

按照水利部统一部署,广东省陆续高质量建成了多个国家级幸福河湖项目,2024年,依托广东省的《关于打造绿美碧带建设幸福河湖的总河长令》,明确将幸福河湖建设纳入河长制核心任务,要求各地以河长制为抓手推进河湖系统治理。东莞积极响应,发布了《关于打造绿美东莞生态建设幸福河湖的动员令》,并联合深圳市以观澜河(石马河)为对象申报幸福河湖建设项目并于近日顺利入选水利部2025年幸福河湖建设名单。计划于2025年7月至2026年底围绕河湖系统治理、管护能力提升、助力流域区域发展等方面建设幸福河湖。

2.2  采购范围

本次采购内容为无人机监测设备,并提供三年质保,从整个项目的完工验收通过之日开始。

无人机监测设备采购清单详见表2.2-1。

表2.2-1 无人机监测设备采购清单

序号

项目名称

设备参数

单位

数量

1

无人机机场及无人机

一、无人机机场:

 1.整机重量:55kg

 2.外形尺寸:舱盖开启:长 1760 毫米,宽 745 毫米,高 485 毫米

 舱盖闭合:长 640 毫米,宽 745 毫米,高 770 毫米

 3.工作环境温度应满足-30℃至 50℃

 4.防护等级:IP56

 5.最大允许降落风速:6级

 6.最大运行海拔高度:4500米

 7.RTK 基站卫星接收频率:设备所含RTK基站需同时接收GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO四种卫星信号。

 8.RTK 基站定位精准度:设备所含RTK基站定位精度:水平精度≤1 cm+1 ppm(RMS)、垂直精≤2 cm+1 ppm(RMS)

 9.27 分钟,在 25℃ 环境中,将飞行器(处于关机状态下)的电量从 15% 充至 95% 时测得此数据。

 10.空调类型:需要内置压缩机空调

 11.车载部署:需要支持车载部署,无人机及机场在长时间车载移动过程中不会损坏

 12.4G 接入:设备需要具备蜂窝模块和SIM卡通过4G实现网络接入

 13.需要内置传感器:风速传感器,雨量传感器,环境温度传感器,水浸传感器,舱内温度传感器,舱内湿度传感器。

 14.应用程序:需要支持使用手机APP对无人机值守平台进行部署、调试

 15.分辨率:设备需要同时配备内部及外部监控相机,且视频分辨率不低于1080P

 16.视角范围(FOV):设备需要同时配备内部及外部监控相机,且视角范围不低于150°

 17.支持自动告警:集成告警系统,当检测到异常目标时,可以自动发送短信告警

 18.补光灯:设备需要同时配备内部及外部监控相机,且具备补光能力

 19.平台扩展:平台需要支持二次开发以及对接现有软件平台

 20.边缘计算:设备需具备边缘计算模块,内置AI识别算法:排污口识别、人员识别、水面漂浮物

 21.私有化:软件平台需要支持私有化部署

 22.起飞重量(含电池、普通桨叶和 microSD 卡、无配件):1850g;

 23.最大起飞重量:2090;

 24.折叠后尺寸(长×宽×高):长 377.7 毫米,宽 416.2 毫米,高 212.5 毫米;

 25.最长飞行时间:54min;

 26.全向感知系统:全向双目视觉系统,辅以机身底部三维红外传感器;

 27.算法能力:河道场景干扰自动过滤,针对河道巡检场景特性,算法内置场景滤波机制:通过语义分割与边界识别技术,自动区分河道水域与两岸区域,精准排除沿岸建筑、植被、行人等非目标干扰因素,确保 AI 分析仅聚焦于河道水域范围内的目标对象,有效降低误识别率,提升分析结果的准确性与可靠性。

 28.算法支持多渠道智能告警接口(电话、短信),并可根据业务需求预设识别类别的紧急等级:

(1)紧急事件响应:当 AI 实时监测到高紧急度事件(如重大管涌、人员落水)时,算法自动触发语音电话告警,第一时间推送事件位置、现场影像至相关负责人,保障应急处置时效性;

(2)日常事件响应:针对低紧急度事件(如少量漂浮垃圾、局部绿藻),算法通过短信推送告警信息及整改建议,实现分级管控、高效处置,降低管理成本。

二、无人机

 起飞重量(含电池、普通桨叶和 microSD 卡、无配件):≤1850 g

 最大起飞重量:≥ 2000 g

 折叠后尺寸(长×宽×高):≤380×420×220mm

 对角线轴距:≤500 mm

 最大信号有效距离(无干扰、无遮挡):≥25km

 最长飞行时间:≥54 分钟

 最大可抗风速:≥12m/s

 全向感知系统:支持全向双目视觉避障系统,下方具备三维红外传感器,能够在探测到障碍物时进行提醒,并自动减速刹车或绕行

 GNSS(全球卫星导航系统):支持GPS + BeiDou + Galileo + GLONASS

 北斗定位:支持北斗定位模式

 北斗定位:北斗定位模式,支持执行航点航线、面状航线等各类航线任务

 工作环境温度:工作温度范围覆盖-20°C 至 50°C

 防护等级:不低于IP55

 GNSS(全球卫星导航系统)定位悬停精度:垂直≤0.5 m,水平≤0.5 m

 RTK定位悬停精度:垂直≤0.1 m,水平≤0.1 m

 最大上升速度(配合遥控器):≥10 m/s

 最大下降速度(配合遥控器):≥8 m/s

 最大水平飞行速度(配合遥控器):≥20m/s

 最大上升速度(配合机场):≥6 m/s

 最大下降速度(配合机场):≥6 m/s

 最大水平飞行速度(配合机场):≥20m/s

 最大起飞海拔高度:≥6500 米

 RTK:RTK集成在无人机上

 相机类型:具有长焦可见光、中长焦可见光、广角可见光和红外热成像相机

 广角相机CMOS:1/1.3英寸

 广角相机像素:具备广角相机,有效像素不低于4800万

 中长焦相机CMOS:具备中长焦相机,相机CMOS不低于1/1.3英寸

 中长焦相机像素:像素数不低于4800万

 长焦相机CMOS:具备长焦相机,相机CMOS不低于1/1.5英寸

 长焦相机像素:像素数不低于4800万

 可见光相机变焦倍数:变焦倍数不低于112倍

 红外传感器分辨率:≥640*512,超分模式≥1280*1024

 红外传感器帧率:30Hz

 红外热成像测温方式:支持点测温和区域测温

 红外热成像相机变焦倍数:支持28倍数码变焦

 变焦方式:支持可见光与红外热成像联动变焦

 稳定系统:具备三轴机械增稳云台(俯仰、横滚、平移)

 可见光相机视频:可见光相机支持4k30p视频录制

 激光测距模块:最远正入射量程1800m

 红外补光:支持近红外补光灯

 云台俯仰:支持-90°至90°的俯仰范围

 空中中继:支持空中中继功能,一台无人机可以给另外一台无人机做中继站

 ADS-B功能:能够接收民航客机的ADS-B广播信息,并能过地面端软件向用户发出附近民航客机预警信息

 夜景模式:支持全彩夜视、黑白夜视

 天线:8天线,采用2发4收天线方案

 工作频段:支持2.4G、5.8G图传

 支持SDK开放:支持SDK开放,可基于SDK开发控制无人机的APP或更多挂载在飞机上的负载设备

 支持API开发:支持通过API开发,实现无人机信息与云端的实时同步

8

2

配套平台与功能模块

一、平台

1.航空器实时监测功能

支持在地图中展示航空器在飞行过程中的实时航迹和历史航迹,并展现其当前高度和航向;支持航空器在飞行过程中的实时飞行参数和历史飞行参数展示;可接收航空器在执行飞行任务中发送的实时飞行参数;支持航空器在使用过程中的实时设备状态和历史设备状态展示。

系统平台支持航空器生成的实时视频和录像视频的播放。

2.视频图像信息展示

支持对多架航空器的视频汇聚,可同时对多路不同航空器的实时视频进行播放和录像。

3.航空器管理

支持录入、导入航空器设备信息,拥有权限的用户可修改上述信息。

4.驾驶员管理

支持录入、导入、查询驾驶员基本信息,拥有权限的用户可修改上述信息。

5.飞行任务管理

支持多种任务数据存储并关联,支持各种任务数据的存储、上传,展示,可记录并查询航空器已经执行及正在执行的飞行任务信息。

6.飞行考核

支持统计航空器的累计飞行时长;

支持统计驾驶员的训练飞行和任务飞行时长。

7.系统管理

支持修改平台主界面名称;

支持修改主界面1ogo,视频叠加logo;

支持切换以机构为核心的树状图模式或以航空器为核心的列表模式。

8.支持机型

不添加任何硬件设备条件下支持直接接入大疆全系行业无人机及机场。

9.具备AI智能识别多种算法

10.平台需本地化部署。

二、平台内置巡查功能模块

1.平台支持创建并管理机场的红外管涌识别、排污口识别、人员识别、水面漂浮物以及河湖四乱识别(包括涉水项目占用河道管理范围)任务计划,自动执行对巡检区域的红外管涌、排污口、人员闯入、水面漂浮物、以及河湖四乱(包括涉水项目占用河道管理范围)信息采集航线

2.平台支持创建机场的红外管涌、排污口、人员、水面漂浮物、以及河湖四乱识别(包括涉水项目占用河道管理范围)信息采集航线,可根据巡检区域及搭载设备智能生成航线,高效采集区域的图像,用于后续识别处理。

3.平台支持对红外管涌信息采集识别以及河湖四乱识别(包括涉水项目占用河道管理范围)算法服务对图像信息进行后置处理,筛选出目标区域及其相关信息,用于生成识别报告。

4.平台支持生成任务的红外管涌识别、排污口识别、人员识别、水面漂浮物识别以及河湖四乱识别(包括涉水项目占用河道管理范围)报告,报告中详细展示识别的报警目标区域的图片、温度等关键信息,便于直观了解疑似点情况。

5.平台支持历史任务识别报告的查看。

三、平台扩展:平台需要支持二次开发以及对接现有软件平台,包括但不限于提供平台数据接口,对接市水务局统一认证平台,实现单点登陆。

1

3

喊话器

最大响度:在 1 米处可达 114 分贝(114dB@1m)

 有效广播距离:300 米

 广播方式:实时喊话(支持回声啸叫抑制)、录音喊话、媒体导入(支持边传边播)、文字转语音

 工作环境温度:-20℃ 至 50℃

 安装方式:快拆手拧螺丝

8

4

配件及辅材

含配电箱、通信电缆铺设、DN50保护套管等配套辅材 

8

3  交货时间、地点

3.1  交货时间

初拟交货时间:合同签订后15天内 。

具体交货日期、批次、数量根据买方书面通知(提前5天)确定。

3.2  交货地点

采购人指定地点:采购人指定的收货地点。

4  报价人资格要求

4.1  在中华人民共和国境内依法组建、注册、具有独立法人资格的供应商,具有增值税一般纳税人资格。

4.2  报价人必具有良好的银行资信和商业信誉,没有处于被责令停业,财产被接管、冻结、破产状态。

4.3  要求提供承诺供货前产品原厂出货证明(保证正品)的承诺函。

4.4  本次采购不接受联合体投标。

4.5  报价人不存在《中华人民共和国招标投标法》、《中华人民共和国招标投标法实施条例》禁止投标的情形。

5  询比文件的获取

5.1 凡有意参加的报价人,应当在“中国电建阳光采购网”(网址为 https://bid.powerchina.cn)右侧快捷入口,切换“新版登录”,选择“供应商登录”进行报价人注册。完成注册的报价人,请于 2025 年11月11日9:00 至 2025 年11月17 日 18:00(北京时间,下同),通过互联网登录“中国电建采购招标数智化平台”(网址为https://bid.powerchina.cn/bidweb/#/supplierLogin),明确所投标段,自行下载询比文件。线下不予受理。报价人可在登录系统后,点击左侧“CA 办理”菜单,扫码下载“中招互联”在线办理移动证书制作电子报价文件。
5.2 本次采购将通过“中国电建采购招标数智化平台”(网址为https://bid.powerchina.cn/bidweb/#/supplierLogin)全程在线开展,报价文件的加密、提交、解密等流程须各报价人在线进行操作。报价人可在登录系统后,点击左侧“CA 办理”菜单,扫码下载“中招互联”在线办理移动证书制作电子报价文件,并严格按照要求进行在线投标,因操作流程失误造成的投标失败,将由报价人自行承担后果。
5.3 询比文件不收取工本费。
5.4 未按照本询比采购公告 5.1、5.2、5.3 条要求的途径获取采购文件的,其投标将被否决。

6  报价文件的递交

6.1 报价文件递交的截止时间(投标截止时间,下同)为 2025年11月21日15时 00 分(北京时间),报价人应在截止时间前通过中国电建采购招标数智化平台递交电子报价文件。
(1)本 次 采购 将 通 过 “ 中国电建采购招标数智化平台 ”(网址为https://bid.powerchina.cn/bidweb/#/supplierLogin)全程在线开展,报价文件的加密、提交等流程须各报价人在线进行操作。报价人可在登录系统后,点击左侧“CA 办理”菜单,扫码下载“中招互联”在线办理移动证书制作电子报价文件,并严格按照要求进行在线投标,因操作流程失误造成的投标失败,将由报价人自行承担后果。
(2)各报价人须登陆中国电建采购招标数智化平台使用数字证书进行电子报价文件的编制、加密和在线投递。请各报价人充分考虑文件大小、网络速度的影响并预留充足的时间,逾期将无法提交。(电子报价文件的在线投递建议至少提前 12 小时完成)。

6.2 纸质版报价文件(一正一副)及电子版报价文件(U盘)一起密封后,在规定报价文件递交截止时间前通过快递(统一发顺丰快递)的形式提交,并确保在开标前能送达。

完整的电子版报价文件包括:报价文件正本签字、盖章后的扫描文件(PDF版)和对应内容的Word版文件,以及EXCEL版价格表。报价人必须在快递外包装上以明显方式,标识出报价人名称和参加的采购项目,否则采购人有权拒收报价文件。

收件地址及信息如下:

收件人:  赵烨      ,联系电话: 17673112899  

收件地址:湖南省长沙市雨花区香樟路16号中南院博远西苑211室。

6.3 逾期寄达的或者未寄达指定地点的报价文件(以收件人收到报价文件时间为准),采购人不予受理。

6.4报价截止时间及递交地点如有变动,采购人将及时通过“电建交易系统”通知所有已下载询比文件的报价人。

7  发布公告的媒介

本次采购公告在中国招标投标公共服务平台(http://www.cebpubservice.com)、中国电建阳光采购网(http://bid.powerchina.cn)、中南院采购招标信息平台(http://www.msdi.cn/gys)同时发布。

8  联系方式

采购机构:中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司

联系地址:湖南省长沙市雨花区香樟东路16号

联系人:  赵烨  

联系电话: 17673112899   

电子邮箱:szgscg@msdi.cn

邮政编码: 410014

9  其它约定

本次采购的中标人须在中标结果公示后3日内到中国电建招标与采购网(htts://bid.powerchina.cn)提出供应商注册申请,并尽快完成合格分包商的注册。

10  **

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联系人:张晟

手 机:13621182864

邮 箱:zhangsheng@zgdlyzc.com


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