序号

项目名称

设备参数

单位

数量

1

H-ADCP（水平声学多普勒流速剖面仪）

1、工作频率：600 KHz；

2、水平测量距离：≥110m；

3、流速：

测量范围：±5m/s；

分辨率：0.001m/s；

准确度：0.5%±0.2cm/s；

4、水位：

测量范围：0.2-25m；

准确度：±0.6cm（深度<6m）、±0.1%（深度>6m）；

分辨率：0.001米；

5、数据输出格式：RS232、RS485；

6、传输方式：电缆、光纤有线直连，移动公网无线采集、传输，电台短波通讯；

7、内存：≥16G(超过存储200,000个数据)，断电时数据不丢失；

8、内置时钟、日期；

9、功耗：≤3.5 W；

10、温度测量范围：-10°C至60°C；温度分辨率：±0.1°C；温度准确度：±0.5°C；

11、安全性（绝缘电阻及抗压性）：非工作状态下，供电端和外壳之间的绝缘电阻＞100MΩ；在不包装、不通电状态下，0.625MPa压力环境下保持 24h，换能器壳体无渗漏；

12、软件：具有数据回放和实时显示的功能操作界面有中文提示和帮助功能测量结果有图表和曲线显示等功能。

台

3

2

监测点GNSS（全球卫星导航系统）接收机 (含天线）

1、产品形态：采用接收机、电池、太阳能板一体式结构。

 2、接收机类型：五星十六频；通道数：≥800通道。

 3、卫星载波：GPS L1/L2、BDS-2 B1l/B2l/B3l、GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5b。

 4、接收机具备前端解算能力，解算精度：

 动态:水平（平面）精度±(8+110-6D）mm，垂直精度±(15+110-6D）mm；

 静态:水平（平面）精度±(2.5+0.510-6D）mm，垂直精度±(5+0.510-6D）mm。

 5、应用精度：水平（平面）精度±(1.5+0.310-6D）mm，垂直精度±(2.5+0.310-6D）mm。

 6、内置倾角传感器，具备倾角数据上传平台功能。

 7、解算模式：支持 GNSS（全球卫星导航系统） 本机动态实时解算和前端分布式静态解算能力。

 8、具备前端组网解算功能：基准站在不连接移动通信网络(移动、联通、电信网络）的情况下，能够现场组网并在监测端进行解算。

 9、内置软件坐标转换功能：GNSS（全球卫星导航系统）接收机内置软件具备将CGCS2000坐标系统转化为工程坐标并上传到软件平台的能力，与其他监测手段观测数据进行直观对比。

 10、存储空间：≥32G，可存储不低于3年的 GNSS（全球卫星导航系统） 原始观测数据。

 11、通讯方式：具备 RS232、RS485、移动通讯(移动、联通、电信网络）、局域网组网通讯能力。

 12、供电方式：内置电池并自带供电系统，无外接太阳能系统供电情况下能连续阴雨天工作 30 天。

 13、设备同时具备内置ESIM卡和外置SIM卡可以智能切换。

 14、整机功耗：在采样间隔不低于15s，且上传间隔不低于15s 情况下，接收机正常工作的平均功耗≤1.5W。

 15、工作温度：优于-20℃～+50℃。

 16、防护等级：IP68级。

 17、平均无故障时间(MTBF）>60000小时。

 18、接收机按照 GB/T13452.2-2008标准检测，涂层厚度≥60um。

 19、接收机按照老化8小时，设备外观无异常，能正常工作。

 20、接收机按照GB/T3512-2014标准检测，80°C热空气老化8小时，设备外观无异常，设备正常工作。"

台

6

3

ADCP（声学多普勒流速剖面仪）

1、测量结果满足《声学多普勒流量测验规范》要求。

 2、频率：1200kHz，中央测深600kHz；

 3、波束：5波束，带中央测深波束；

 4、波束倾角：波束倾角≤20°；

 5、测速范围：±5m/s（典型），±20m/s（最大）；

 6、流速剖面量程：最大量程≥35m；

 7、单元层数：≥260；

 8、单元层厚度：0.02~2m；

 9、测流精度：±0.25%±0.2cm/s；

 10、底跟踪量程：最大量程≥45m；

 11、中央测深量程：最大量程≥110m；

 12、输入电压：9-18VDC（标准12V）；

 13、功耗：平均功耗≤3.5W；

 14、接口：支持RS-232和RS-422；

 15、内部存储容量：标配不低于16G；

 16、耐压工作水深：200m；"

套

1

4

测流无人船

1.船体尺寸：≤1200mm*600mm*400mm，便于携带运输；
2.可同时搭载单波束测深仪、ADCP（声学多普勒流速剖面仪）；
3.船体结构：M型船底，阻力小、航行稳；
4.船体材料：碳纤维、凯夫拉防弹布高强度复合材料，船身配备防撞条，船头配备加厚防撞条，船底加装耐磨件，双层船体设计，安全可靠；
5.船体安全指标：毫米波雷达主动避障，主动绕行，视频观察、低电量返航，失联返航，浅水悬停，浅水倒车，定点悬停；
6.电源安全：具备智能管理系统，提供电池安全运输检测报告（支持高温保护、过流保护、短路保护、电量显示）；
7.推进器类型：模块化涵道式推进器，标配前后防水草网，保证倒车和调头也能减少水草进入推进器，采用插拔式设计，现场可快速拆卸；
8.单推进器功率：1000W；
9.测深、测流、船控软件：船控、测深、测流三合一软件，软件支持安装在遥控器端，支持测深和测流项目建立，同时支持在遥控器端存储测流数据；
10.软件支持坐标转换功能，支持DXF导入成航迹线功能，支持流速等值图显示、剖面图实时显示，支持显示流速、流量、流向、航迹长度等参数显示；
11.系统监测：WEB管理系统实时监测无人船系统状态；

套

1

5

走航ADCP（声学多普勒流速剖面仪）

一、ADCP（声学多普勒流速剖面仪）主机
1、设备主要零部件均为国内生产，产品设计、组装、研发均在国内完成。符合水利部办公厅发布的《水文测报新技术装备推广目录》要求；测量结果满足《声学多普勒流量测验规范》要求。
2、频率：≥600kHz；
3、波束：4波束，Janus结构；
4、测速范围：±5m/s（典型），±20m/s（最大）；
5、流速剖面量程：最大量程≥80m；
6、测流精度：±0.25%±0.2cm/s；
7、底跟踪量程：最大量程≥120m；
二、内置传感器
1、温度：范围／精度／分辨率：-10℃~+60℃／±0.1℃／0.01℃；
2、航向：范围／精度／分辨率：0°~360°／±0.5°（校准后）／0.01°；
3、纵倾横摇：范围／精度／分辨率：±90°／±0.2°／0.01°；
三、内置测流软件
1、支持打印功能：选中界面上图形或者表格进行打印；
2、支持姿态校准功能：用于校准下位机姿态传感器的罗经，纵倾，横摇；
3、自容模式：下发自容命令，从下位机下载数据并保存；
4、剖面平均表可显示的功能：显示当前测次起始呯到当前呯中每个单元层的深度，平均速度大小，平均速度方向和有效呯数；
5、支持数据可分段功能：截取有效数据段显示并保存；
6、支持自定义数据航迹距离、直线距离、水深、船速、经度、纬度、平均速率、平均流向等数据成果表导出，中标后提供软件实测，否则视为虚假应标；
7、支持实时影像功能，可以BMP抓图、JPG抓图、录像并可以控制云台；

套

1

6

多波束主机

1.工作原理：电子多波束,非相干声呐
2.工作频率：400kHz单频
3.测深波束数：≥1024个
4.测深分辨率：≤0.75cm
5.最大Ping率：≥60Hz
6.最大条带覆盖开角度：≥150°
7.接收波束≤1°
8.发射波束≤2°
9.具有实时横摇稳定功能：≥±10°
10.测深范围：≥190m(提供第三方机构出具的检测报告复印件并加盖投标人公章)

套

1

7

惯性导航系统

1.    内置惯导：组合导航系统内置于换能器，免安装校准。
   2.定位精度：±（8mm+1ppm）(RTK)
   3.内置姿态精度（横/纵摇精度）：≤0.02°

4.升沉精度：≤5 cm或者5%
5.航向精度:≤0.05°（4m基线）、≤0.08°（2m基线）

8

表面声速仪

1.多波束换能器内置集成表面声速仪
2.声速范围： 1375 - 1900m/s
3.分辨率：0.001m/s
4.耐压深度：≥500米
5.精度：≤0.02m/s

9

声速剖面仪

1.声速范围：1375-1900m/s
2.精度：≤0.02m/s
3.分辨率：≤0.001m/s
4.可通过蓝牙或使用手机设备上的APP快速简便地下载、回看数据，并转换成通用SVP格式

10

导航采集及后处理软件

1.软件为全中文界面，支持项目新建及克隆；
2.坐标和投影设置（包括可以自定义椭球和投影）；
3.设备驱动支持网络和串口连接；
4.支持主流多波束测深系统的数据采集功能；
5.计划测线设计（包括导入测线文件、鼠标画测线、经纬度/直角坐标输入画测线、测线任意拉伸/旋转/平移功能）；
6.DXF、XYZ、KML/KMZ底图及海图导入；
7.基于测线可生成2D格网底图；
8.目标物探测及独立点云显示；
9.语音和弹窗报警；
10.实时2D/3D格网水深渲染；
11.支持异地多人协作数据处理；
12.支持统计、量程等测线滤波和曲面、残差Cube等格网滤波；
13.多波束数据存储为GCD/XTF/ALL/HSX多种格式；
14.支持多波束姿态和导航数据编辑，声速改正和潮位改正；
15.水深值条带编辑、剖面编辑、套索编辑、切片编辑；
16.格网支持抽稀、替换、偏移、插值等编辑；
17.多波束自动/半自动校准功能；
18.支持一键后处理功能；
19.多波束点云支持dat、XYZ、KML/KMZ、ASC数据格式及图像PNG、JPG、TIFF、GeoTIFF数据格式输出。

11

无人测量船

1.无人测量船：支持安装单波束测深仪、多波束测深仪、侧扫声呐、ADCP（声学多普勒流速剖面仪）等传感器;
2.船体长度：≤1.55m；
3.船体材料：碳纤维；
4.船体自重：≤15Kg;
5.最大载重：≥60Kg;
6.航行指示灯：两个防雾爆灯，可显示定位解状态和通讯状态；
7.电源安全：具备智能管理系统，支持高温保护、过流保护、短路保护、电量显示；
8.推进器类型：多推进器设计，标配防水草网，采用插拔式设计，现场可快速拆卸，具备多推进器管理系统；
9.单推进器功率：1000W；
10.软件：支持规划航线自主导航、船体参数控制、坐标转换功能、单波束模拟回波数据显示功能；
11.WEB管理系统实时监测无人船系统状态。